Словацкий писатель - поэт и прозаик, переводчик с русского языка, юрист и государственный служащий по гражданской профессии Янко Есенский происходил из национально ориентированной семьи помещиков. Он окончил евангелический лицей в Кежмарке, окончил юридическую академию в Прешове и получил степень доктора права в Клужском университете. В качестве клерка он работал у нескольких признанных на национальном уровне адвокатов, а с 1906 года имел собственный офис в Бановце-над-Бебравой. Во время учебы он вел богемную жизнь, в том числе защищая собственную честь посредством боя на мечах. В 1909 году он женился на Анне Боттовой, дочери словацкого юриста и историка Юлиуса Ботта.
Будучи панславянином, Есенскому пришлось пойти в армию в 1914 году, в 1915 году его направили на Русский фронт, где ему удалось попасть в плен. Вступив в чехословацкие легионы, он остаток войны пережил на службе «с пером» — редактировал легионерскую прессу и сам вносил в нее свой вклад. Вернувшись домой, он поступил на государственную службу. Он последовательно занимал посты уездного бургомистра в Римавской Соботе и Нитре, после изменения организации государственного управления перешёл в Региональное управление в Братиславе, где работал сначала статским советником, затем до 1935 года одним из его два вице-президента. В 1930–1939 годах он был председателем Ассоциации словацких писателей.
Большой отклик получили его короткая проза, черпающая из обстановки маленького городка, и саморефлексивная любовная лирика, принадлежащая поэтической современности. В литературный канон вошел и его двухсерийный роман «Демократы», в котором он сатирически обрисовал современные социальные и политические условия. Во время Второй мировой войны он почти замолчал. Будучи убежденным чехословакистом, он находился в идеологической оппозиции режиму Лудака, а его рефлексивная политико-сатирическая поэзия этого периода была опубликована только после Второй мировой войны. В 1945 году он стал первым словаком, получившим звание национального художника.