La storia registra diversi esempi di veicoli che giravano sul potere umano, e la scopertta di bicicletta non si può attribuire ad un solo inventore. Il barone tedesco Karl von Drais viene ricordato come primo guidatore di bicicletta, il quale nel 1817 ha costruito la bicicletta a spinta, chiamata draisine. La crisi e la mancanza degli alimentari nel mondo, all'inizio del dicianovesimo secolo, l'hanno stimolato di cercare un „sostituto“ per cavallo, il quale potrebbe essere usato per trasporto, ed ha scoperto „Laufmaschine“ (macchina per la corsa), solamente dopo chiamata draisine.
Durante gli anni segunti vi sono stati diversi tentativi dello sviluppo di biciletta, come la bicicletta con i pedali sulla ruota grande anteriore, poi, l'introduzione del volante e spostamento del sedile nella posizione migliore. Il tutto, per farlo diventare più sicuro e più semplice per la guida. Il primo vero progresso è stato registrato con la applicazione della trasmissione a catena e delle ruote con pneumatici.
Costruzione semplice della bicicletta non è stata cambiata in modo importantenel corso di tempo, a partire dal concetto di base, ma la progressione tecnologica ha portato l'applicazione di materiali per la costruzione di qualità migliore. Al giorno di oggi la bicicletta è il mezzo di trasporto più spesso usato. La costruzione della bicicletta dipende dai fini per i quali vengono costruiti, le bicilette per la ricreazione sono pratici e confortevoli, mentre la bicicletta per lo sport viene usata nelle gare, e viene costruita dai materiali più leggeri e più duri. (Željka Šaravanja)
Le Poste Croate d.o.o. di Mostar hanno emesso un francobollo celebrativo nel foglio di stampa a 9 francobolli, un timbro e busta „primo giorno“ (FDC).