Le phare de Rannapungerja est situé dans le village de Rannapungerja, dans la municipalité rurale d'Alutaguse, dans le comté d'Ida-Viru, sur la rive droite de l'embouchure de la rivière Rannapungerja, sur la rive nord du lac Peipus. Il aide à la navigation et avertit des hauts-fonds. C'est l'un des plus anciens phares en activité sur les rives du lac Peipus.
En 1923, la première balise en bois a été construite sur la rive de Rannapungerja, mais un nouveau phare en béton armé y a été construit en 1934. En 1943, il y avait un secteur rouge entre les feux du secteur blanc du phare, avertissant du haut-fond de Sahmen.
Le phare a été reconstruit en 2021, avec l'ajout d'un éclairage extérieur avec des projecteurs. La plate-forme d'observation en planches de bois au pied du phare offre une belle vue sur le lac Peipus et le paysage côtier. De plus, le concert annuel Tuletorni Kontsert (concert du phare) se déroule à proximité du phare et est devenu une tradition.
Attention ! Depuis 1995, 35 timbres de la série des phares ont été émis, le premier d'entre eux représentant le phare de Pakri. Depuis 1931, le motif du phare a été représenté sur les timbres-poste estoniens 38 fois au total.
