À la suite de la création de la Boy Scout Association, Robert Baden-Powell organisa un rassemblement de tous les scouts au Crystal Palace de Londres, où il eût la surprise de voir arriver de nombreuses 'Girl-Scouts' auto-proclamées, qui s'étaient réunies et équipées sur le modèle de leurs frères. Comme il était inconcevable à l'époque de réaliser un mouvement coéduqué, il demanda à sa s?ur Agnès de l'aider en créant un mouvement similaire pour les filles.
En 1909, Agnès et Robert publièrent donc deux ouvrages qu'ils avaient écrits ensemble : Pamphlet A: Baden-Powell Girl Guides, a Suggestion for Character Training for Girls et Pamphlet B: Baden-Powell Girl Guides, a Suggestion for Character Training for Girls, et fondèrent l'association des Girl-Guides. Celle-ci connut un succès très rapide, puisque dès avril 1910, elle comptait 6000 jeunes filles. Aussi en 1912 Agnès fonda-t-elle la première Compagnie Guide, et devint de fait la première président du mouvement guide.
En même temps, elle avait collaboré avec Robert à l'élaboration d'un nouveau livre, le premier manuel Guide, intitulé : The Handbook for the Girl Guides or How Girls Can Help to Build Up the Empire (Le livre des Guides, ou comment les filles peuvent aider à construire l'empire), qui fut publié en 1912. SOURCE WIKIPEDIA