自行车的历史可以追溯到 19 世纪，1817 年，德国发明家卡尔·德莱斯男爵发明了 Draisine，这是这种车辆的前身。Draisine 本质上是一个平台，骑手坐在上面，用脚踩在地上推动车辆向前；与前轮相连的垂直轴使车辆可以转向。这台机器下坡时的速度可以达到 20 公里/小时，因此也被称为 velocipede，意思是“快脚”。1861 年，法国人皮埃尔·米肖和他的儿子欧内斯特在 Draisine 上加了一个双曲柄和一组踏板，创造了自行车的第一个功能原型。这项创新对自行车的普及产生了相当大的影响，他们的公司是第一个大规模生产踏板驱动的自行车的公司。
1879 年左右，英国人 H. J. Lawson 将链条传动应用于后轮，将踏板与小齿链轮连接起来。这种倍增传动在 1885 年催生了所谓的 Rover 安全自行车，这是一种轻型结构，车轮直径相同，采用链条传动、齿轮、直接作用踏板和倾斜叉。1888 年，John Boyd Dunlop 发明了充气轮胎，使旅行更加舒适。
葡萄牙的第一批自行车于 19 世纪下半叶问世，很可能是米肖自行车。到本世纪末，据估计该国约有 8,000 名自行车骑手，尽管征收了高昂的海关费用，更不用说印花税和强制性市政许可证，但进口自行车的数量已经相当可观。
几十年来，许多职业都将自行车用作交通工具。 19 世纪末，科英布拉消防队考虑引入自行车，供消防员在城外监控火灾时巡逻。邮政服务也在早期采用自行车。信使用自行车发送电报和快递信件，而骑自行车的邮政工作人员则确保每天分发信件和包裹。同样在武装部队中，葡萄牙军队在 19 世纪末开始试验性地使用自行车，骑自行车的士兵被称为 velocipedistas。
葡萄牙军队首次在战斗中使用自行车是在第一次世界大战期间。在葡萄牙海军中，几乎所有陆军部队和一些海军部队都使用自行车。国民共和国卫队的士兵在村庄和城镇巡逻时骑自行车出行，将步枪放在车架旁边。森林管理员也使用这种交通工具出行。
在许多行业中，自行车在配送货物方面也非常有用。面包师使用绑在自行车后面的柳条篮，而送奶工则用它们将铝制牛奶罐从一户送到另一户。煤炭和鱼是其他以这种方式直接送到家中的物品。此外，还有冰淇淋小贩，甚至栗子烘烤师，他们也骑自行车出售商品。
随着自行车在农村地区的出现，工人们骑着沉重的 pasteleiras（慢速自行车）前往葡萄园变得很普遍，随身携带他们的工作工具：锄头、修枝钩、手锯和嫁接剪。他们还会带上一小桶葡萄酒和一份盒装午餐。
磨刀匠是葡萄牙某些地区仍然存在的一种职业，他们不仅将自行车用作交通工具，还将其用作砂纸的支撑物，由与自行车车轮相连的齿轮驱动。他们还会携带磨剪刀和刀具以及修理雨伞和阳伞所需的工具。这个职业起源于西班牙加利西亚的一个小地方，在那里，磨刀匠会吹奏排箫来宣告他们的到来，其独特的声音至今仍萦绕在我们的脑海中。
自行车的历史反映了人类不断的创新，几个世纪以来，这种简单的交通工具已变成一种必不可少的交通和自由工具。
Museo das Duas Rodas
Servizio del Museo del Municipio di Anadia
